Step Motor Nedir? Çalışma Prensibi.

(Bilgisayarımızdaki floppy disket sürücüsünde ve hard diskler de bu teknolojiye kullanılmıştır.)

Step motor fırçasız elektrik motorlarıdır. Step motorlar
ile tam bir tur dönmeyi yüksek sayıda adımlara
bölebilmek mümkündür (200 adım). Step motorları
sürmek için, sürekli gerilim uygulamak yerine
darbeler(pulse) uygulamak gerekmektedir. 12 volt ile
çalısan modelleri yaygındır.

Step motorlar genel olarak 2 çeside ayrılabilir.
1. Bipolar step motor:
Bipolar step motorların çıkısında 4 kablo bulunur. Motorun
bobinleri birbirlerine baglanmıstır, bu yüzden bu uçlara ters
gerilim uygulanmak zorundadır(1a=1 ise 1b=0 olmalıdır).
Genel olarak bir H-Bridge devresi ile sürülür.

2. Unipolar step motor:
Unipolar step motorların çıkısında 5 yada 6 kablo bulunur.
Motorun bobinleri ayrı ayrı çıkısa gönderilir ve yapısına
göre 1 veya 2 adet ortak giris bulunur(toprak ve besleme
uçları). Yandaki sekilde görünen step motorda 1 ve 2 ortak
girisler, a ve b ise step motorun hareketinin saglanması için
gerekli kombinasyonun uygulandıgı girislerdir.

Step motor, elektrik enerjisini dönme hareketine çeviren eletro-mekanik bir cihazdır.Elektrik enerjisi alındığında rotor ve buna bağlı şaft, sabit açısal birimlerde (step-adım) dönmeye başlar. Step motorlar, çok yüksek hızlı anahtarlama özelliğine sahip bir sürücüye bağlıdırlar (step motor sürücüsü). Bu sürücü, bir encoder veya PLC'den giriş pals'ları alır. Alınan her giriş pals'ında, motor bir adım (step ilerler). Step motorları bir motor turundaki adım sayısı ile anılırlar. Örnek olarak 400 adımlık bir step motor bir tam dönüşünde (tur) 400 adım yapar. Bu durumda bir adımın açısı 360/400 = 0.9 derecedir. Bu değer, step motorun hassasiyetinin bir göstergesidir. Bir devirdeki adım sayısı yükseldikçe step motor hassasiyeti ve dolayısı ile maliyeti artar.
Step motorlar, yarım adım modunda çalıştıklarında hassasiyetleri daha da artar. Örnek olarak 400 adım/tur değerindeki bir step motor, yarım adım modunda tur başına 800 adım yapar. Bu da 0.9 dereceye oranla daha hassas olan 0.045 derecelik bir adım açısı anlamına gelir.


Yorum Yaz